Meine Lehrerin in der Schule sagt: Es braucht Intimität für Sex. Was ist das: Intimität? Und wo kommt das beim Sex her?

Intimität ist ein schweres Wort.
Es bedeutet: Du hast viel Vertrauen zu einer Person.
Und diese Person hat viel Vertrauen zu dir.
Du schämst dich nicht vor dieser Person.
Wenn ihr beide miteinander alleine seid, dann kann „Intimität“ entstehen.

Das bedeutet bei Verliebten:
Sie sind nah beieinander.
Sie schauen sich in die Augen.
Sie reden mit leiser und zärtlicher Stimme.
Sie berühren und streicheln sich vielleicht.
Manchmal bekommen dann beide Personen auch Lust auf Sex miteinander.

Das ist aber nicht immer so.
Manchmal mag eine Person auch nur kuscheln.
Das heißt: Sie ist zufrieden und möchte nichts anderes machen.
Wichtig: Beide tun nur das, was sie wollen.